バチモン?JR DMSS互換受信機 R8DM

  • 2018.06.16 Saturday
  • 20:00

 

またまた、話が前後しますが・・・(^_^;)

 

TREX 450L ドミ JR化するにあたって、

先ず必要なのが、JRの受信機ですぅ〜!

 

で、先ずは、ヤフオクでゲットしようとしたのですが・・・

 

予算は、送料込みで 7,000円!(^○^;)

 

でぇ〜、現在 アソォ〜ト 450Lで使っているのと同じ、

RG831B に入札したのですが、

最後は一騎打ちの競り合いで・・・、

相手の入札額に、自動アップの 300円が加算されると、

送料込みで 7,000円を超えてしまう所まで行ったので、断念・・・(^_^;)

 

rg831b_1.png

 

で、次も、7,000円超え・・・(^○^;)

 

rg831b_2.png

 

という事で?

取り敢えず、ドミ には、アソォ〜ト 450L から外して移植して・・・

 

どぉ〜せ、テレメトリーなんぞ付けるつもりは無いので、(^_^;)

アソォ〜ト 450L には、

互換品の受信機を購入する事にしましたぁ〜(^○^;)

 

r8dm_1.jpg

 

で、ホビキン に、アソォ〜ト 旧450 のメインブレ―ドグリップを注文したついでに?

フルレンジ 8ch DMSS 受信機の「Orange R8DM」を購入しました。

 

r8dm_2.jpg

 

ホビキン会員価格で 17.19ドル約2,000円)です。

 

こちらの動画の最後で「2,000円くらいのバチモン受信機」と言っているのがコレです!(笑)

 

Youtube の実験動画によると、

本家?の RG831B よりも受信感度が良いみたいですぅ〜!o(^0^)o

 

まぁ、感度が良いのは、混信ノイズに弱いと裏腹かも知れませんが・・・(^_^;)

 

で、パッケージ内容は、受信機本体と、バインドプラグトリマードライバー

 

r8dm_3.jpg

 

トリマードライバーって、受信機やジャイロに付き物みたいですけど、

実際には、本体にトリマーが無い製品でも付いて来ますよねぇ〜(^○^;)

 

で、サイズは、RG831B とほぼ同じです。↓

 

r8dm_5.jpg

 

厚さも、コネクタが縦に入るサイズなので、同じです。↓

 

r8dm_6.jpg

 

でぇ〜、問題は・・・

取説が、パッケージの裏の、この英文しかない事!(^○^;)

 

r8dm_4.png

 

ネットをググっても、日本語での詳しい説明がある記事は見つけられませんでしたぁ〜!(T_T)

 

で、英文を何とか翻訳したのですが・・・

書かれている内容で重要そうなのは、

Bind procedureバインド方法くらいですね。(^_^;)

 

結局、

コネクタの差し込む向きすら判らないので、

やってみての現物確認ですぅ〜!(^○^;)

 

結果、下がGNDで、RG831BKBARでした。

 

でぇ〜、

この受信機で、一番のネックは・・・

 

バインド電源投入時に、付属のトリマードライバーのお尻で、

本体裏のスイッチ押し続けなければならない事ですぅ〜!(^○^;)

 

r8dm_7.jpg

 

これ、意外とやっかいで!(^○^;)

 

そもそも、機体に取り付けた状態で、

このボタンを押せるように取り付けるのも面倒ですが・・・

 

リポを繋ぐ事で電源を入れる場合、

コネクタを挿すのに両手を使うので、

このスイッチ同時に押す事は至難の業ですぅ〜!(−_−;)

 

つまり、別に電源スイッチを挟むか、

誰か、もう一人、協力者が必要です。(^○^;)

 

で、バインドプラグを ch7(AUX2) に挿入して、

誰かに、スイッチを押してもらいながら、(笑)

リポを繋ぐと・・・

 

難なく、R8DM本体のLEDが、からに変わりました。

 

・・・が・・・

 

ここで問題なのが、

送信機側では、バインド完了認識してくれません〜!(゚_゚;)

 

で、

この状態、

つまり、受信機側バインドが完了して、

バインドプラグを挿したまま

何度、再試行しても

今度は、受信機側のLEDが緑に変わりません。(@_@;)

 

しかし、

送信機側で、バインド完了を認識していなくても、

受信機のバインドプラグを抜いて、

普通に電源ONすると・・・

 

あ〜ら不思議!?

ちゃんとバインドして受信します(^○^;)

 

何とも腑に落ちない結果ですが・・・?

 

取り敢えず?

その後、バインドに失敗する事は無いみたいです・・・(^_^;)

アソォ〜トのDFCアームのボールリンケージ

  • 2018.06.13 Wednesday
  • 20:39

 

で、アソォ〜ト旧450 修理の続きですが、

 

DFCアームを取り付けるボルトが中折れして、

交換が余儀なくなったブレードグリップですが、↓

 

180516_2.jpg

 

やっとパーツが到着して交換!o(^0^)o

 

で、実は・・・

ここが折れるというのは滅多に無くて、

 

むしろ、

DFCアームのスワッシュ側のリンケージウィークポイントで、

ローターで地面を叩くと、ここが逝きます!(^○^;)

 

dfc_arm_1.jpg

 

その理由として、

ここの両ネジが、

ボールジョイント側とDFCアーム側でネジ径が異なります

 

dfc_arm_0.jpg

 

↑DFCアーム側が太くて、ボールジョイント側が細いです。

 

なので、細いボールジョイント側のネジが、

曲がったり折れたりする訳です。(;_;)

 

ところが、450L になって、

ボールジョイント側のネジも太くなって、改善?されました。↓

 

dfc_arm_2.jpg

 

・・・が・・・

 

アソォ〜ト用は(TarotGartt も)このパーツだけでは売られていません

 

しかし、ここのボールジョイントや、ネジが壊れるたびに、

DFCアームを購入するのはちょっと・・・なので、(^○^;)

 

M2イモネジを代用していました。↓

 

dfc_arm_2.png

 

しかし、これには問題が2つあって、

M2 のネジが入るボールジョイントが必要な事。

 

イモネジ短いので、
長いボールジョイントが必要な事。(^_^;)

 

でぇ〜、

合いそうなボールジョイントを適当に見繕って購入したのですが・・・

M2 シャフト”と記載されていても、
実際に計測すると、2.2mm位あって、

大きすぎて使えません〜!(^○^;)↓

 

dfc_arm_3.jpg

 

で、今回、旧450 を修理するのに、

どうしようかと思っていたら・・・

 

前回、ALIGN のラダーサーボ DS420ギヤセットを購入した「Air Craft」で、

ALIGN純正の「リンケージロッドセット」を発見〜!o(^0^)o

 

dfc_arm_4.png

 

実は、DFCアームごと買うのと価格的には差が無いのですが↓(^○^;)

 

dfc_arm_6.png

DFCアームごとだと2個セットで、

リンケージロッドセットは4個セットなので、

まぁ、微妙ぉ〜な感じですけどぉ〜・・・(^○^;)

 

で、購入してみると・・・

旧450 と同じ、ボールジョイント側細いタイプでしたぁ〜(^○^;)

 

dfc_arm_5.jpg

 

↑実測すると、製品精度がかなりイイ加減な寸法ですが・・・(^_^;)

 

という事で、

振り出しに戻った訳ですが、

取り敢えずは、ボールジョイントが確保できた事になって?

旧450 修理完了ぉ〜(^○^;)

Align ラダーサーボ DS420 のギヤ

  • 2018.06.12 Tuesday
  • 20:07

 

あまりに、アソォ〜ト姉妹の「テールぷるぷる」が治らないので、

TREX 450L ドミに浮気したのですがぁ〜・・・(^○^;)

 

ドミの、思わぬ悪戦苦闘と、

アソォ〜ト姉妹のジャイロ KBAR 復活ぅ〜!?で・・・

 

旧450 も整備して復活?させましょぉ〜!o(^0^)o

 

先ずは、秘密?(爆)にしていたぁ〜、(^○^;)

前回の立ゴケ地上スピン

アソォ〜ト旧450の修理また修理

犯人ですが・・・((((^○^;)

 

その前の地上自爆(爆)

アソォ〜ト旧450の最後!?

で、ラダーサーボのギヤ欠けして、↓

 

ds420_gear_0.png

 

ギヤを180度回して使おうかと目論んだのですが・・・(^_^;)

 

流石 ALIGN純正!?

ご丁寧に、シャフトに切り欠きがあって

回して使う事ができず

更に、ストッパ?リミッター?まで付いています。

 

ds420_gear_1.jpg

 

で、ギヤを中華ショップに注文しても、

入荷までかなり時間がかかるでしょうし・・・

 

という事で?

試しに、

このまま(ギヤ欠けした)サーボを組んで、

ラダーの動作を見て見ると・・・

 

まぁ、センター位置で、多少のガタはありますけど、

ちゃんと?動きますぅ〜!(^○^;)

 

で、試しに、これで飛ばしてみようと・・・((((^_^;)

 

でぇ〜、

ラダーサーボが振動

→機体の揺れでジャイロ誤動作

→機体が傾いて、ローターが地面をヒット!

 

と、相成ったと思われますぅ〜!(^○^;)

 

でぇ〜、遅ればせながら?(爆)

DS420 のギヤをを探すと・・・

 

Air Craft
https://www.aircraft-japan.com/ja/

↑というショップが、

日本に支店?を持っていて、

中華本国並みの価格で販売していましたぁ〜!o(^0^)o

 

air_craft.png

 

こちらは、別の中華ショップの、メタルギヤ付きセットの最安値↓

helipal.png

 

クリックポスト(全国一律164円)なのに、

送料 498円とちょっと高めですが、

(多分、本国からの送料が加味されているのでしょう)

国内(福岡)発送なので、3日後に届きましたぁ〜!o(^0^)o

 

だったら、無理せずに、ギヤ交換してか飛ばせば良かったですぅ〜・・((((^○^;)

 

ds420_gear_2.jpg

ds420_gear_3.jpg

JR XG8とKBAR設定アプリVStabiのジャイロ値

  • 2018.06.11 Monday
  • 20:19

 

ブラック魔王さんの情報で、無事「テールぷるぷる」が解消したアソォ〜トですが・・・

 

送信機のジャイロ設定が”10”で、

KBAR の設定アプリ VStabi の Gyro Gainが”70%”になるという奇妙な値で、

非常に解り辛いですぅ〜(^○^;)

 

で、

XG8ジャイロ設定値と、

VStabi に表示される Gyro Gain の関係は?(^_^;)

 

先ず、

XG8ジャイロ設定値と、送信機が実際に出力する「ジャイロ値」の関係ですが・・・

 

ジャイロの種類」に『NORMAL』と『T.LOCK』があって、
 『NORMAL』だと、設定値”0〜125”で、出力”-100〜150”になります。

 つまり、[設定値−50)×2]という値です。

 

 『T.LOCK』の場合は、更にフライトモード毎に、
 「T」と「N」が選択出来て、
 「T」だと、設定値”0〜150”で、出力”0〜150”(←設定と出力が同じ)
 「N」だと、設定値”0〜150”で、出力”0〜-150”(←出力=設定値×-1)

 つまり、「T」は、プラス側:0〜150に設定し、

 「N」は、マイナス側:0〜-150に設定する。

 

↑になります。(^○^;)

 

で、VStavi には、

メイン画面の「Tail rotor」の ”Gyro gain”の値と、

送信機のチャンネル信号値の画面の”Gyro gain”値があります。(^_^;)

 

↓メイン画面の「Tail rotor」の ”Gyro gain

 

vstabi_2.png

gyro_zero.png

 

↓送信機のチャンネル信号値の画面の”Gyro gain

 

vstabi_3.png

vstabi_4.png

 

でぇ〜、この各々の画面の設定値の関係を調べたのがこちら↓

 

vstabi_5.png

↑NORMALでは、VStabi設定値 × 1.2 + 4

 T.LOCKでは、

 送信機の設定値が”0”で VStabi が”64”になり、

 Tモード(プラス側)は、VStabi64 + 設定値 × 0.6

 Nモード(マイナス側)は、VStabi64 − 設定値 × 0.6

 

vstabi_6.png

NORMALT.LOCK いずれも、VStabi出力値 × 0.93

 

TREX 450L ドミ のジャイロ Gpro のジャイロチャンネルの信号値8%ほど低い値を示すので、

どうやら、XG8 のジャイロ出力値が低いようです。

 

この XG8 のジャイロ出力値は「トラベルアジャスト」で設定できません。(^_^;)

 

で、

チャンネル信号画面のジャイロ値「TX ADJ」と、

VStabi メイン画面の「Gyro Gain」を比較すると↓

 

vstabi_7.png

NORMALT.LOCK いずれも、Gyro Gain64 + TX ADJ × 0.64

 となります。

 

つまり、

恐らくは?”64%”というのが、何かの基準設定値で、

それが、TX信号=”0”の時の値となり、

TX信号の64%が、そこからのオフセットになっている。

 

という事ではなかろうか?・・・と。(^○^;)

理由はさっぱり解りませんけどぉ〜!(爆)

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