Phantom4 RTHテスト2

  • 2017.09.11 Monday
  • 20:04

 

aoyama_noki22 さんのリクエスト?

・・・アドバイスで、(^_^;)

Phantom4 のRTH追試です。

 

RTHの水平移動帰還中に、

機体の回転(カメラのパン)が効くかを確認しました。

 

 

下図の飛行ルートを見て判る様に、

RTH後は、直線で帰還します。

 

機体の回転(カメラのパン)操作を行うと、

一瞬反応しますが、すぐにホーム位置方向に向きます。

 

これは、

障害物検知&回避機能が、

Phantom4 は、前方と下方のみなので、

安全のために進行方向へ向くのだと思います。

 

5方向検知の Phantom4 PRO であれば、違うかも知れません。

 

170911_1.png

 

水平帰還中に、機体の前後左右・回転操作は効きませんが、

上昇・下降は効きます。

RTH高度の設定は 30m にしていますが↓

 

170911_2.png

 

上昇したり、↓

 

170911_3.png

 

下降したりできます。↓

 

170911_4.png

 

ホーム位置上空に達すると、

機体の全操作が可能になります。

SOLO の様な「ブレーキボタン」に該当するボタンはありませんが、

RTHキャンセル(2アクション)で停止します。

コメント
⌒(o^▽^o)ノ゚どもども  障害物探知機能!成るほど!素晴らしい機能が付いているんですね! soloには付いてませんね〜。何が有ろうと突撃しますww 何か機能を追加すると、何かが犠牲に成るって所ですかね? ご苦労様でした^^
  • aoyamanoki22
  • 2017/09/11 10:42 PM
aoyamanoki22さん、おはようございます

Phantom4 は「タップフライ」という機能で、
目標に向かって障害物回避の自動飛行ができて、
機体の操作が可能なので、
そちらが使えますぅ〜(^_^)v
  • vuvu
  • 2017/09/12 9:00 AM
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