JR XG8とKBAR設定アプリVStabiのジャイロ値

  • 2018.06.11 Monday
  • 20:19

 

ブラック魔王さんの情報で、無事「テールぷるぷる」が解消したアソォ〜トですが・・・

 

送信機のジャイロ設定が”10”で、

KBAR の設定アプリ VStabi の Gyro Gainが”70%”になるという奇妙な値で、

非常に解り辛いですぅ〜(^○^;)

 

で、

XG8ジャイロ設定値と、

VStabi に表示される Gyro Gain の関係は?(^_^;)

 

先ず、

XG8ジャイロ設定値と、送信機が実際に出力する「ジャイロ値」の関係ですが・・・

 

ジャイロの種類」に『NORMAL』と『T.LOCK』があって、
 『NORMAL』だと、設定値”0〜125”で、出力”-100〜150”になります。

 つまり、[設定値−50)×2]という値です。

 

 『T.LOCK』の場合は、更にフライトモード毎に、
 「T」と「N」が選択出来て、
 「T」だと、設定値”0〜150”で、出力”0〜150”(←設定と出力が同じ)
 「N」だと、設定値”0〜150”で、出力”0〜-150”(←出力=設定値×-1)

 つまり、「T」は、プラス側:0〜150に設定し、

 「N」は、マイナス側:0〜-150に設定する。

 

↑になります。(^○^;)

 

で、VStavi には、

メイン画面の「Tail rotor」の ”Gyro gain”の値と、

送信機のチャンネル信号値の画面の”Gyro gain”値があります。(^_^;)

 

↓メイン画面の「Tail rotor」の ”Gyro gain

 

vstabi_2.png

gyro_zero.png

 

↓送信機のチャンネル信号値の画面の”Gyro gain

 

vstabi_3.png

vstabi_4.png

 

でぇ〜、この各々の画面の設定値の関係を調べたのがこちら↓

 

vstabi_5.png

↑NORMALでは、VStabi設定値 × 1.2 + 4

 T.LOCKでは、

 送信機の設定値が”0”で VStabi が”64”になり、

 Tモード(プラス側)は、VStabi64 + 設定値 × 0.6

 Nモード(マイナス側)は、VStabi64 − 設定値 × 0.6

 

vstabi_6.png

NORMALT.LOCK いずれも、VStabi出力値 × 0.93

 

TREX 450L ドミ のジャイロ Gpro のジャイロチャンネルの信号値8%ほど低い値を示すので、

どうやら、XG8 のジャイロ出力値が低いようです。

 

この XG8 のジャイロ出力値は「トラベルアジャスト」で設定できません。(^_^;)

 

で、

チャンネル信号画面のジャイロ値「TX ADJ」と、

VStabi メイン画面の「Gyro Gain」を比較すると↓

 

vstabi_7.png

NORMALT.LOCK いずれも、Gyro Gain64 + TX ADJ × 0.64

 となります。

 

つまり、

恐らくは?”64%”というのが、何かの基準設定値で、

それが、TX信号=”0”の時の値となり、

TX信号の64%が、そこからのオフセットになっている。

 

という事ではなかろうか?・・・と。(^○^;)

理由はさっぱり解りませんけどぉ〜!(爆)

コメント
こんちは〜 vuvuさん♪

おいらにとっては大きい機体のマスター君。
ベストが120からすると羨ましいですw

フタバ仕様のワルなので、そろそろ追加かな…。

リビングでチクタク出来る機体が欲しい。
V120ではギリギリなのでw
  • step
  • 2018/06/12 11:53 AM
stepさん、こんにちは

マスターCP 懐かしいですぅ〜!(^○^;)

ブラシレス化したパワーにビビりながら、
初めて背面を経験したのもマスターでした!

テール延ばしたり、改造も、マスターが最後でしたね。

市街地でマスターが飛ばせなくなってからは、
450になって、オリジナルのまま、
何とか普通に飛ばそうと悪戦苦闘・・・(^○^;)

室内でチクタクだと、やっぱり100クラスですかね?
我が家の100クラス達は、静かに眠っていますぅ〜!
予備パーツも山ほど、そのままに・・・(^○^;)
  • vuvu
  • 2018/06/12 12:21 PM
k110あたりを検討中〜〜

とう言うか。。。先ほど格安品ポチったw
  • step
  • 2018/06/12 4:48 PM
stepさん、こんにちは

フタバ送信機でそのまま飛ばせる、
お手軽ブラシレス機ですね!o(^o^)o

基盤とサーボ配置がV120っぽい感じですね。

「ちびヘリRC情報」
http://micro-copter.blogspot.com/
の Sachiho Takanoさんも、
久々の復活で K110を購入されましたねぇ〜!
  • vuvu
  • 2018/06/12 5:43 PM
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