Phantom 4 と MAVIC 2 Zoom

  • 2019.05.30 Thursday
  • 09:40

 

Phantom 4 が、大峰山で墜落して MAVIC 2 Zoom を購入しましたが、

奇跡的に? Phantom 4 が回収できて、

2機体制になった訳ですが・・・(^_^;)

 

折り畳み式で携帯時にコンパクトになる MAVIC 2 ですが、

アームを展開してプロペラガードを取り付けると、

かなり大柄になります。

 

190529_1.jpg

 

190529_2.jpg

 

操縦性は、MAVIC 2 の方がかなり機敏(クイック)な感じで、

Phantom 4 の方がどっしりとした安定感があります。

 

空撮する分には、Phantom 4 の方が撮りやすい感じですが、

MAVIC 2 Zoom は、全方位障害物センサーの安心感と、

光学2倍+デジタル2倍、計4倍のズーム機能が魅力です。

 

但し、側方(左右)の障害物検知は、Activetrack 2.0トライポッドモードでのみ動作します。

 

Activetrack 2.0 は、モニタ画面上で指定した対象を自動追尾する機能です。

トライポッドモードは、速度・上昇・下降の最大が 1m/s になる低速モードです。

 

ちなみに、全方位障害物センサーですが、

前後と左右、上と下では方式や機能が異なります。

 

前後と下方は、ステレオカメラによるビジョンセンサーで、

障害物の距離認識が可能なので、

比較的遠方の検知、動体の検知も可能です。

(下方は、赤外線センサー併用)

 

一方、側方(左右)は、それぞれ1個のカメラによるビジョンセンサーなので、

原理的には距離の認識が出来ず、

動体や細かい枝や電線などの検知感度が低いようです。

 

そして、上方赤外線センサーのみです。

 

【前方】

2個のステレオカメラで、

0.5〜20mの範囲で、14m/s以下の物体を正確に測定します。

検知可能範囲:20〜40m

 

190529_3.jpg

 

【後方】

2個のステレオカメラで、

0.5〜16mの範囲で、12m/s以下の物体を正確に測定します。

検知可能範囲:16〜32m

 

190529_4.jpg

 

【下方】

2個のステレオカメラと赤外線センサーで、

0.5〜11mの範囲で物体を正確に測定します。

検知可能範囲:11〜22m

補助ライト」は、下方が暗い時に自動的に点灯し、ビジョンシステムを補助します。

 

190529_5.jpg

 

【側方】

1個のカメラで、

0.5〜10mの範囲で、8m/s以下の物体を正確に測定します。

 

190529_6.jpg

 

【上方】

赤外線センサーのみで、

0.1〜8mの範囲で物体を正確に測定します。

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