9XR(ER9x)簡単ブロック図(チャンネル編)

  • 2013.03.21 Thursday
  • 22:59
 
私が9XR(ER9x)の設定をしようとした時に、最初に疑問になったのが、どの操作をどのチャンネルに設定すれば良いのか?でした。
そこで、スティック操作からヘリのサーボに至るまでの簡単ブロック図を作ってみました。

9XRブロック図スティックの動きを
RUD・THR・ELE・AIL
に割り当てるのが
「スティック・モード」
です。
これで、ミックスの
ソース入力が仮想入力と
なり、
スティック・モードを
切り替えるだけで、
スティックとヘリの動作が
切り変わる様になります。

ミックスでソースに、
CYC1〜3を指定すると、
RUD・ELE・AIL入力から
3つのサーボの動きを
作りだして、CYC1〜3に
出力します。

※.上記はWLtoys V922の場合です。
  他メーカー他モデルの場合は、チャンネルの設定順が異なる様です。

ただ、この解釈では、マニュアルの記載に新たな疑問が出てきます。
それは「ピッチ・サーボがスワッシュの前後方向に付いている」という記述です。
上記の図は、V922で動作確認を行ったものなので、実態と一致しています。
それを前提とすると、マニュアルに記載されている『ピッチ・サーボ』の「ピッチ」は
ヘリ用語の「ピッチ」…すなわち「エレベータ」の事ではないかと思われます。



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