9XR(ER9x)カーブ・Expo/Drの設定

  • 2013.03.24 Sunday
  • 19:07
 
※.以下は、私のV922の設定例です。

スロットルとピッチは、3ポジションの(フライト・モード)SWでカーブを切り換えます。
フライトモードは、下記の3種類を設定します。

・ノーマル : 離着陸、ホバリング用
・スタント : 上空用
・3D : 3D、背面飛行用

更に、スロットル・カットを含めると、ミックスの設定は4パターンになります。

エルロン、エレベーター、ラダーは、各々のSWでExpoとDrを切り換えます。

Expo/Drの設定:

「EXPO/DR (4/11)」画面で、sw1に各々のSWの反転を設定します。
例:”!RUD”…RUD-SWがオフの時、設定したExpo/Drの値(Drは%)になります。

Expo/Dr

ミックスの設定:

「ミキサー (5/11)」画面でミックスを設定します。
スロットル(THR)のチャンネルに、3ポジションSWの各々のポジション毎とスロットル・カットの
4つのミックスを追加して、下記の設定を行います。

ミックス設定 

カスタムカーブの設定:


 カーブを設定の際の考慮する点

 1)フライトモードを切り換えた時に、高度が変化しない事。
   つまり、ホバリング状態で切り換えた時に、ホバリングを続行できる事。
   という事は、浮力が変化しない値を見つける事になりますが、浮力はスロットルとピッチの
   組み合わせによるので、非常に多くの組み合わせがあります。
   そこで、単純にするため、各フライト・モード時のホバリング位置のスロットルとピッチを
   同じにします。

 2)3Dモードでは、成立と背面を対象的に操作したいので、ピッチがスロットル中立でゼロに
   します。
   という事は、ホバリングするスロットル・スティックの位置は中立より上になります。
   この時、ホバリング位置が上過ぎるとフルスロットルまでの範囲が狭くなり、逆に下過ぎると
   ピッチゼロまでの余裕が無くなります。

 3)実際にホバリングさせて、その時のスロットルとピッチのカーブ値を確認すると、
   ピッチ最小から最大までを直線で引いた線よりも、かなり大きな値になります。
   ホバリング位置でのピッチの値を大きくすると、そこから最大までのカーブが寝てしまいます。
   なので、ホバリング時のピッチはできるだけ寝かせたくなります。
   その為には、スロットルカーブの値を大きくする必要があります。

 4)マイクロヘリの場合、モーターのパワーがあり余っている訳ではありません。
   スロットル操作に対するレスポンス(UPした時の回転数の上昇)は、あまり良くありません。
   一方、ピッチ角の変化は一瞬で、モーターの応答に比べるとはるかに速いです。

 5)モーター機の場合は、エンジン機と異なり、負荷が低い状態でスロットルを上げても
   回転数が上がり過ぎてモーターを傷めるという事は無いと思われます。
   結果、スロットルは”100%”として、ピッチで浮力をコントロールするのが、総合的に
   理にかなっている様に思います。

 6)スロットル・カーブを上げてピッチ・カーブを下げると、ジャイロの効きが強くなるようで、
   エルロン、エレベーター、ラダーのレスポンスが遅くなるようです。
   その場合は、ExpoとDrで好みの強さに調整できます。

カーブ(リスト)

 スロットルカーブは、ノーマルモードの時だけ、スティック最下端でオフです。
 ピッチは、マイナスだと着陸時の降下速度が速いので室内ホバの場合はゼロがコントロール
し易いのです。
しかし、屋外だと風に巻き上げられてスロットル・オフでも降りて来ない事があるので、少しだけ
マイナスにした方が安心です。
 ピッチカーブの緑の〇がホバリング位置です。

カーブ(グラフ)

リミットの設定:

Limit

 送信機がDevo7Eになりますが、Super CPの設定値を掲載します。
 Super CPのモーターはコアレスで、V922より小さく、トルクがかなり小さく感じます。
 その為、スロットルを”100”にしても、ピッチを立てると負荷に負けてしまい、レスポンス
が悪化します。
 その為、ピッチの最大値を”40”に抑えています。

 ※.私のSuper CPは全くの調整不良だという事が判明しました!
   なので、ピッチ設定は全く無効なので削除して、再度掲載し直します。


 しかし、Super CPの重量は45g(バッテリー込)で、V922より6gほど軽いため、
振り回した時の収束が楽で怖くありません。
※.このクラスで6gの差は圧倒的に違います!

 V922はパワーがありますが、重量もあるので慣性力が強く、アテ舵が遅れると
オーバーアクションになって、すぐにひっくり返ろうとします!(^〇^;)





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