9XR(ER9x)おいらの設定一覧【その2】

  • 2013.04.04 Thursday
  • 20:24
 
スロットル・カーブは”100”設定なので、5ポイントカーブで大丈夫ですが、
ピッチカーブが5ポイントでは、ホバリング付近のスロットル・レスポンスが
神経質・・・特に、スロットルを戻した時の下降が激しいので、
9ポイントカーブに変更しました。

ER9x設定一覧(11)

スロットル・カーブ
ER9x設定一覧(12)

ピッチカーブ
ER9x設定一覧(13)

ついでに、「スロットル・ミックス」もテストしてみました。

エレベータ・エルロン・ラダーの各々のミックスを作成して、
スロットル・チャンネルに追加してみました。

それぞれの、プラスとマイナスで同じ値の補正(Weight)をかける場合は、
Curveに”|x|”(絶対値)を指定すれば、各々1個のミックスで済みます。

今回は汎用性を考えて、プラスとマイナス、”x>0”と”x<0”のそれぞれで
補正値を設定できるように2個ずつのミックスを追加しました。
但し、”x<0”は入力値がマイナスになるので、「加算」する場合は、
Weightもマイナスにする必要があります。

ER9x設定一覧(14)

※.エルロン、ラダーも同様です。

結果・・・

何の効果もありませんでした!(^〇^;)

なぜなら・・・

スロットルカーブが”100”だからですぅ〜!(爆)

で、これらのミックスを、ピッチ・カーブ(CH.11)に追加しました!

結果はOKで、補正が可能であることが解りました。(^_^)v

ただ、この設定では、舵角に比例してピッチ角が補正されるので、
挙動に違和感や不都合が出るかも知れません。

もっと細かく補正値を設定したい場合は、
カスタム・カーブを設定して、Curveにそのカーブ番号を指定します。
この場合は、舵角のプラスとマイナスを1つのカーブで設定できるので、
追加するミックスも1個ずつで可能です。

ところで、
CH.5の設定ですが、色々な値を試しましたが、
ラダー・ジャイロの挙動を含めて、一切の違いを認識できませんでした。



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