UP AIR ONE にUSBポートを付ける

  • 2016.11.24 Thursday
  • 20:34

 

UP AIR ONE に、Mission Planner 接続用の外部USBポートを付けますぅ〜!o(^0^)o

 

内部USBポートに繋ぐケーブル(Mocro-B オス〜Mini メス)は、

少し前に届いていたのですが・・・

 

161124_01.jpg

 

ドローン本体のケースを開けるのが面倒なので、

もう一つ注文していた品が届くのを待っていました。(^_^;)

 

それが、こちら↓

 

161124_02.jpg

 

ドローン本体の内部(最上部)にあるGPSモジュールと、

その他のRC機器などの間の電磁波を遮蔽する、

EMI遮蔽 銅箔テープ」です。

 

・・・ってか、

これ、普通の銅箔テープじゃね?(^○^;)

だったら、その辺のホームセンターとかでも買えたかも!(爆)

 

でぇ〜、

UP AIR ONE 本体のカバーを開けるのですが、

先ずは、

RCアンテナとコンパスをスキッドから外します。

コンパスは素子のコネクタから外します。

 

次に、本体裏側のボルトを24本外します↓

結構キツク締まっているので、

ボルトの頭をナメない様に気を付けながら緩めます・・・(^_^;)

 

161124_03.jpg

 

・・・が・・・

 

これらのボルトを外しても、

バッテリーの挿入口辺り引っかかって外れません〜!(;_;)

 

で、情報を求めてネットをググってみると・・・

こんな情報が見つかりました↓

 

 

で、

このビデオにあるように、

バッテリー挿入口の中にあるネジを外す必要は無く、

↓ここのパーツのツメを外すと裏ケースが外れます!o(^0^)o

 

161124_04.jpg

 

で、各モータのESCに繋がるコネクタ、

カメラとつながるケーブルのコネクタを外すと、

こんな具合に、裏ケースが外れます↓

 

161124_05.jpg

 

後は、RCアンテナとコンパスのケーブルを、

スキッドに繋がる穴から抜き取ると、

完全に裏ケースと表ケースが分離します。o(^0^)o

 

で、内部のUSBコネクタですが・・・↓

 

161124_06.jpg

 

↑コンデンサが邪魔で、コネクタが挿さりません〜!(;_;)

 

横から見ると、こんな具合↓

161124_07.jpg

 

上で紹介したビデオでも、

コンデンサが邪魔なのは映ってますが、

肝心の、コンデンサをどうしたかの映像がスキップしてますぅ〜!(^○^;)

 

仕方が無いので、

こんな時は、ハンドパワー〜!(爆)

 

で、挿し込むと、こんな具合↓

 

161124_08.jpg

 

↑邪魔なコンデンサには、斜めって貰いましたぁ〜!(笑)

これで、どんな影響が出るかは解りません・・・(^○^;)

 

で、

ここまで来たら、

メイン基板を浮かして、

GPSモジュールに「EMI遮蔽 銅箔テープ」を貼るのですが・・・

 

基板自体は、四隅が爪にハマっているだけで外れますが、

各アームに伸びているコードが突っ張って、

基板が充分に離れません。

 

そこで、

アームに伸びているコードをガイドしている、

透明なプラスチックパーツを外します↓

 

161124_09.jpg

 

で、メイン基板を浮かせて、

EMI遮蔽 銅箔テープ」を貼ります。

 

GPSモジュールは、

クッション性の?白いカバーを被っていて、

もしかすると、これがEMI遮蔽をしているかも知れませんが、

念のため、その上から「EMI遮蔽 銅箔テープ」を貼りました↓

 

161124_10.jpg

 

ま、これが、どれほどの効果があるのか解りませんが、

せっかくケースを開けたので、ついでという事で。(^_^;)

 

後は、

ケースの横に、外部USBポートを出す穴を開けて、

そこからUSBケーブルの外部用コネクタを出して、

ホットボンドなどで内側から固めれば終わり。o(^0^)o

 

これらの作業で、一番疲れたのが、この穴開けですぅ〜!(^○^;)

 

でぇ〜、後は、バラした逆順で組み立てれば完了ぉ〜!\(^○^)/

 

161124_11.jpg

 

さて・・・

Mission Planner を、まだ全く調べて無いので、

この後、どうすれば良いかは、

これからじっくり調べますぅ〜!(^○^;)

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