UP AIR ONEにミッションプランナーを繋ぐ【4】

  • 2016.12.22 Thursday
  • 20:16

 

久々に、快晴で風もない穏やかな良い天気ぃ〜!o(^0^)o

 

という事で、

ファームウェアアップデートしてしまった(爆) UP AIR ONEが、

ちゃんと飛ぶのか?(爆)

確かめてみましたぁ〜!(^○^;)

 

先ず、ミッションプランナーの設定ですが・・・

 

ミッションプランナーの初期設定ウィザードの「ラジオキャリブレーション」画面で、

送信機の各スティックとスイッチのチャンネルを確認しました。↓

 

ラジオ調整_1.jpg

 

各操縦スティックの、

スロットル・ピッチ・ロール・ヨーは全て正常で、

キャリブレーションもOKでした。o(^0^)o

 

送信機右肩のスイッチ「フライトモード」は ch.5 で、

高度維持モード(奥側の位置)が↓

ラジオ調整_高度維持モード.png

 

位置維持モード(中央位置)が↓

ラジオ調整_位置維持モード.png

 

ヘッドレスモード(手前位置)が↓

ラジオ調整_ヘッドレスモード.png

 

次に、左肩の「リターンホーム」は ch.7 で、

OFF(奥側)が↓

リターンホーム_OFF.png

 

ON(手前)が↓

リターンホーム_ON.png

 

次に、フライトモードの設定は「フライトモード」画面で設定します。

 

フライトモード.jpg

 

フライトモードのスイッチを奥側にすると、

Flight モード1」になるので、

AltHold』(高度維持)にします。↓

 

高度維持モード.png

 

次に、スイッチを中央にすると、

Flight モード4」になるので、

PosHold』(位置維持)にします。↓

 

位置維持モード.png

 

最後に、スイッチを手前にすると、

Flight モード6」になるので、

PosHold”で、『Simpleモード』と『Super Simpleモード』にチェックを入れました。↓

 

ヘッドレスモード.jpg

 

で、飛ばしてみると・・・

おお〜!

フライトモード通りにコントロールできましたぁ〜!\(^○^)/

 

次に、リターンホームですが、

リターンホームは問題なく動作しましたが・・・

 

 

通常操縦で帰還、着陸するとディスアームモーター停止)しません・・・(−_−;)

でぇ〜、リターンホームだと、何故かディスアームします。(^_^;)

 

ん〜、・・・まだまだ、色々調べないとダメですぅ〜(^○^;)

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