Phantom4 RTHテスト2

  • 2017.09.11 Monday
  • 20:04

 

aoyama_noki22 さんのリクエスト?

・・・アドバイスで、(^_^;)

Phantom4 のRTH追試です。

 

RTHの水平移動帰還中に、

機体の回転(カメラのパン)が効くかを確認しました。

 

 

下図の飛行ルートを見て判る様に、

RTH後は、直線で帰還します。

 

機体の回転(カメラのパン)操作を行うと、

一瞬反応しますが、すぐにホーム位置方向に向きます。

 

これは、

障害物検知&回避機能が、

Phantom4 は、前方と下方のみなので、

安全のために進行方向へ向くのだと思います。

 

5方向検知の Phantom4 PRO であれば、違うかも知れません。

 

170911_1.png

 

水平帰還中に、機体の前後左右・回転操作は効きませんが、

上昇・下降は効きます。

RTH高度の設定は 30m にしていますが↓

 

170911_2.png

 

上昇したり、↓

 

170911_3.png

 

下降したりできます。↓

 

170911_4.png

 

ホーム位置上空に達すると、

機体の全操作が可能になります。

SOLO の様な「ブレーキボタン」に該当するボタンはありませんが、

RTHキャンセル(2アクション)で停止します。

上堰潟公園「わらアートまつり」

  • 2017.09.10 Sunday
  • 18:32

 

角田山の麓に広がる田園地域にある「上堰潟公園」で、

毎年「わらアートまつり」が開催されます。

 

前から噂には聞いていましたが、

今回、初めて行ってみました。

 

第1駐車場(無料)からの入り口に、

無料休憩所があり、

そこを過ぎると、やや小ぶりの「犬3匹わらアートが出迎えてくれます。

 

170910_01.jpg

 

大きさは、こんな感じ↓

 

170910_02.jpg

 

公園風の林の向こうの広場に、

ぱっと見、「の大きなわらアートが見えました。

 

170910_03.jpg

 

近づくと・・・

ライオン」でしたぁ〜!(^○^;)

 

170910_04.jpg

 

で、少し先へ歩いて行くと、

」と「サイ」が向かい合っています。↓

 

170910_05.jpg

170910_06.jpg

 

そこから、水辺(潟)の方へ行くと、

潟の手前に「ワニ」います。↓

170910_07.jpg

170910_08.jpg

 

潟の湿地帯?を散策できる「木橋」は、

残念なが立ち入り禁止になってました。↓

170910_09.jpg

 

その先には、

何やら、潟の水中に向かう通路の様なモノがあり、

水面ぎりぎりの目線から湖面を見れるというオブジェがありますが、

水位が下がっていて、ちょっと残念な感じ・・・↓

170910_10.jpg

 

ここから、小高くなっている公園広場に、

ゴリラ」がいます。↓

170910_11.jpg

 

170910_12.jpg

 

ここに、第2駐車場がありました。

わらアートはここまでで、

ここから先は、潟の周囲を巡る森のロード(1周2,000m)になっていて、

様々な実を付ける木々が植えられています。↓

 

170910_13.jpg

 

170910_14.jpg

 

潟の先まで歩いて行くと、入口のスタート地点から800m。

ロードは、潟の反対側をぐるっと回って、

スタート地点へ戻れるのですが・・・

 

潟の反対側のロードは、

並木道の木々の影が、

通路と反対側に落ちていて、

歩いて行くのは、非常に暑そうだったので、

引き返しましたぁ〜!(^○^;)

 

公園入口の無料休憩所で、

コンビニで買ったお弁当を食べました。

 

無料休憩所の前には、

お花畑と、その向こうに遊具のある小高い広場が見えます。↓

 

170910_15.jpg

 

でぇ〜、

Phantom4 が離陸できる平らな場所で、

人があまり来ない所を探して、

ちょっと離れた物見台?から離陸した、

空撮ビデオがこちら↓

 

 

Phantom4 RTHテスト

  • 2017.09.08 Friday
  • 20:00

 

ファームウェアのアップデート不具合も、

何とか解消した様なので、

再度、Phantom4 のテストです。

 

aoyama_noki22 さんが、

3DR SOLO のRTHテストを行って、

RTH中に、カメラのパン(機体の回転)とチルトが可能で、

機体の前後左右上下の移動操作は効かないという事を確認されたのを受けて?(^○^;)

 

Phantom4 はどうなのかを確認してみました。

 

・・・が・・・

 

起動すると、「IMU異常」が表示され、

ステータス一覧を見ると「正常」です・・・(−_−;)

で、

しばらく待っていると、正常になります。

 

う〜む・・・

まだ不安定というか、

バグっぽいですね・・・

 

ま、取り敢えず、

慎重に飛ばしてみますぅ〜!(^_^;)

 

 

結果、

SOLO と同じで、

カメラのパン(機体の回転)とチルトが可能で、

機体の前後左右上下の移動操作は効かないという事が判ったのですが・・・

 

確か何かで、

RTHの着陸直前に、

着陸位置がずれたりした時の為に、

前後左右の移動が出来る様な記事を見た記憶があるのですが・・・

 

それと、

着陸直前に、位置調整をする為に、

RTHをキャンセルしても、

着陸は止まりませんでした!(@_@;)

 

更に、

RTHをキャンセルする事で、

上昇など、機体の操作が可能になるのですが、

操作スティックを中立にすると、

ホバリングではなく、

着陸してしまいますぅ〜!(^○^;)

 

しかも、

RTHをキャンセルした後で、

どのタイミングか解りませんが、

気付いた時には、

モニタの画面から全ての制御情報が消えて、

カメラのモニタ画像のみになってしまいました!(−_−;)

 

つまり、

モニタからの操作が一切できなくなってしまいました。(T_T)

 

・・と、これは、

モニタ画面の上端・下端付近をスライドする事で、

情報表示を消したり出したりできる機能でしたぁ〜(^○^;)

P4 ファーム・アップデート その後

  • 2017.09.06 Wednesday
  • 20:04

 

Phantom4 のファームウェアをアップデートして1か月余り・・・

8月は、天候不順もあって、

ずっと飛ばす機会がなく・・・

 

そう言えば、

ファームウェアをアップデートしてから、

まだ、一度もフライトしていません〜!(^○^;)

 

もしも、いざ飛ばそうとした時に調子が悪いと不味いので、

動作確認と、

ちょっとテストしたい機能もあるので、

近くの公園へ!

 

・・・が・・・

 

電源を入れて、ウォームアップ後に、

送信機との接続切れたり繋がったりを繰り返します!(@_@;)

 

これでは、とても飛ばせないので、

一旦、家へ戻って、

再度、電源を入れると、

飛行禁止エリアのデータベースをアップデート

という案内が表示されたのでダウンロード。

 

そう言えば、

公園へ行った時、

スマホを持って行かなかったので、

コントローラの iPad mini2 がネットに繋がっていなかったのですが、

新しいバージョンは、

飛行禁止エリアでは飛行できないのだろうか!?(@_@;)

 

公園は、住宅密集地のエリア外ですが、

コントローラがネットに繋がってなかったからか?

機体本体のGPSの位置認識と、

機体内部の飛行禁止エリアマップの精度の問題か・・・

 

でぇ〜、

飛行禁止エリアのデータベースの機体本体へのダウンロードが終わり、

再起動すると・・・

 

あらぁ〜!

やっぱり、

接続切れたり繋がったりを繰り返しますぅ〜!(T_T)

 

で、ネットをググってみると、

やっぱり、

最新のファームウェア不具合が出るケースが多いようです!(−_−;)

 

メーカーに送っても、

不具合が治らなかったケースもあるみたいです。

 

ちなみに、

今回は、機体本体と送信機の両方のファームが更新されていて、

機体の方を先に更新しないと、

送信機と機体がリンクできなくなるそうです。(−_−;)

 

その場合は、

DJI から「Assistant2」というアプリを PC にダウンロード、インストールして、

PC から機体本体のファームウェアをアップデートする必要があるそうです。

 

で、

仕方がないので、

DJIサポートにメールで症状を伝えると・・・

 

半日も待たずにメールで回答が来ました!(^○^;)

 

機体と送信機のファームのバージョン番号が最新であることを確認してから、

送信機(コントローラ)で「送信機リンク」を行えとの事です。

 

そう言えば、

この症状は、機体側のファームをアップして、

送信機のファームをアップしていない時と同じです!(^_^;)

 

という事で、

送信機リンク」の手順は、

DJI GO を起動して、

モニタ画面のパラメータ設定を開いて、

「送信機設定」の『送信機リンク』をタップします。↓

 

170906_1.png

 

下図の小窓が開くので、

「OK」をタップすると、アラーム音が鳴ってダウンタイマーが起動します。

 

170906_2.png

 

機体本体の「リンクボタン」の穴に、

先が細いピンの様なモノを挿して押します。↓

 

170906_3.jpg

 

アラーム音が消えて、

「リンク完了」のメッセージが表示されます。

 

これで、

正常に起動しましたぁ〜!\(^○^)/

 

・・・と、思ったのですが・・・

 

一旦、電源を切って再起動すると、

またまた同じ症状が・・・(−_−;)

 

再び、「送信機リンク」を行うと、

今度は「SDカード異常」の旨のメッセージ!(@_@;)

 

MicroSD を抜き差ししたら復旧しましたが・・・

何とも、不安定な感じが拭えません。

 

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